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什么是機械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運動形態(tài),動運軌跡,傳動部件,動運部件等。
怎樣建立一個機械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?
機械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型,你可以看看《機械控制系統(tǒng)》這本書,對你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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機械產(chǎn)品模型
機械產(chǎn)品模型就是對具有某種功能的機械產(chǎn)品(已生產(chǎn)的實際產(chǎn)品或?qū)⒁a(chǎn)的產(chǎn)品)在三維歐氏空間,建立起它的數(shù)學(xué)模型,然后在某種媒介上表示這種數(shù)學(xué)模型。要求在這個數(shù)學(xué)模型里描述的任意一個產(chǎn)品,滿足這個機械產(chǎn)品的功能要求,并且能夠為制造過程所生產(chǎn);同時也盡量要求,使?jié)M足功能和生產(chǎn)要求的一切產(chǎn)品為這個數(shù)學(xué)模型聽描述。這樣對這個數(shù)學(xué)模型的表達文件就成為制造過程的許多任務(wù)所依據(jù)的產(chǎn)品描述文件。在傳統(tǒng)制造過程中,表達媒介是工程圖紙
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機械產(chǎn)品模型
機械產(chǎn)品模型就是
以計算機為基礎(chǔ)的現(xiàn)代制造系統(tǒng)的制造環(huán)境下,表達產(chǎn)品數(shù)學(xué)模型的媒介就要求由計算機(其存貯媒介)所代替。這種代替不是一種簡單的替代,而從一個方面蘊含著制造系統(tǒng)發(fā)展的一場深刻革命,也就是朝著高度自動化的智能制造系統(tǒng)發(fā)展。傳統(tǒng)制造過程中和圖紙打交道的是工程師,而隨著制造系統(tǒng)自動化程度的提高,將逐漸由計算機來代替完成他們的任務(wù)。 在過去的研究中,對產(chǎn)品的描述基本上是按照完整地描述產(chǎn)品(主要是零件)這個方向發(fā)展的,這與計算機集成制造系統(tǒng)的發(fā)展是相吻合的。與這種發(fā)展并行的另一個發(fā)展龍向是與智能設(shè)計相結(jié)合,把產(chǎn)品建模過程作為一個智能設(shè)計過程
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